岗位描述
1. 参与智能驾驶平台核心模块的设计与开发，包括传感器接入、通信中间件、autosara ap/cp、车端运维等功能子系统 2. 负责车载 Linux 应用程序的开发与维护，涵盖进程间通信、任务调度、驱动适配等底层模块 3. 参与中间件及通信框架的开发与集成（如 ROS2、自研消息总线等） 4. 协助完成软件模块的单元测试，完成功能的端到端交付； 5. 参与代码性能优化与内存安全分析，保障系统实时性与稳定性 6. 配合功能安全（ISO 26262）和信息安全相关工作，输出符合规范的开发文档 7. 跟踪业界前沿技术，参与技术调研与方案评估 基础要求： 1. 计算机、软件工程、自动化、电子信息等相关专业本科及以上学历，应届毕业生 2. 熟练掌握 C++11/14/17，理解面向对象设计原则，代码风格规范 3. 熟悉 Linux 系统编程：进程/线程、信号、管道、Socket、epoll 等 4. 掌握数据结构与算法，具备基本的时间/空间复杂度分析能力 5. 了解 多线程并发编程，熟悉互斥锁、条件变量、无锁队列等同步原语 6. 熟悉 CMake 构建系统，掌握 GDB / Valgrind 等常用调试工具 7. 了解 TCP/IP 网络协议，具备网络应用开发基础 加分项： 1. 有 ROS/ROS2 使用经验，了解 Topic/Service/Action 通信机制 2.了解自动驾驶相关算法方向：目标检测、点云处理、路径规划、卡尔曼滤波等 3. 熟悉 CAN/Ethernet/SOME-IP 等车载通信协议 4. 了解 AUTOSAR Classic/Adaptive 平台架构