岗位描述
协助完成人形机器人核心硬件模块（主控板、电源系统、传感器接口、驱动控制相关硬件）的方案设计与开发工作。 在带教导师指导下参与硬件架构设计、关键器件选型、原理图绘制、PCB设计评审、样机组装与调试测试，推动硬件方案的持续优化。 支持整机级硬件系统集成，与结构、嵌入式、控制算法、测试等团队协作，协助完成复杂问题的定位、联调与闭环验证。 参与硬件可靠性、稳定性及可量产性设计工作，了解并学习功耗、EMC、热管理、抗干扰等方面的设计要点。 协助完成机器人关节模组、传感器、电池管理、通信接口等关键模块的技术调研、测试与性能优化。 辅助研发成果的工程化输出，整理设计规范、测试方案、调试记录、BOM及相关技术文档。 跟踪机器人硬件、智能执行器、嵌入式系统、电源与传感技术的发展动态，参与新技术学习与验证工作。 本科及以上学历在读，电子工程、自动化、电气工程、通信、测控、机电等相关专业。 具备扎实的模拟电路、数字电路基础知识，有课程设计、电子竞赛或项目实践经历者优先。 了解硬件开发基本流程，能够协助完成器件选型、原理图阅读、简单电路设计及调试验证。 对CAN、RS485、SPI、I2C、UART、Ethernet等常见通信接口有一定认识或使用经验。 了解电源设计、EMC/EMI、ESD防护、热设计、信号完整性等基本概念。 能熟练使用示波器、万用表等常见仪器进行基础调试与故障定位。 具备良好的学习能力和团队协作意识，能够主动沟通、积极跟进任务。 加分项： 有人形机器人、四足机器人、协作机器人或机电系统项目经验（含课程项目）。 有关节驱动器、伺服控制器、电机控制、电池管理系统（BMS）相关学习或实践经历。 有小体积、低功耗、集成度较高的硬件设计或调试经验。 了解DFM/DFT或有过参与从样机到小批量试制过程的经历。 有嵌入式软件开发基础，能与软件工程师高效配合调试。 我们希望你： 对机器人行业有浓厚兴趣，愿意面对实际工程挑战，也乐于从基础工作做起。 具备主动学习的自驱力，能在不确定性中探索方案，勇于提问与验证。 不只关注单个电路模块，也能从整机和产品视角思考设计合理性。 乐于分享与协作，适应开放、直接、高效的团队沟通风格。 你将获得： 开放、务实、自由的团队氛围，尊重技术判断和个人成长节奏。 深度参与人形机器人核心硬件系统研发，接触复杂整机架构与前沿技术问题。 与资深工程师共同工作，获得系统性的硬件设计与工程实践指导。 有机会参与技术路线讨论、产品方案评估和工程决策，拓展技术深度与项目经验。 在高成长性机器人赛道中积累从研发到工程化的完整项目经历。 岗位职责： 协助完成人形机器人核心硬件模块（主控板、电源系统、传感器接口、驱动控制相关硬件）的方案设计与开发工作。 在带教导师指导下参与硬件架构设计、关键器件选型、原理图绘制、PCB设计评审、样机组装与调试测试，推动硬件方案的持续优化。 支持整机级硬件系统集成，与结构、嵌入式、控制算法、测试等团队协作，协助完成复杂问题的定位、联调与闭环验证。 参与硬件可靠性、稳定性及可量产性设计工作，了解并学习功耗、EMC、热管理、抗干扰等方面的设计要点。 协助完成机器人关节模组、传感器、电池管理、通信接口等关键模块的技术调研、测试与性能优化。 辅助研发成果的工程化输出，整理设计规范、测试方案、调试记录、BOM及相关技术文档。 跟踪机器人硬件、智能执行器、嵌入式系统、电源与传感技术的发展动态，参与新技术学习与验证工作。 任职要求： 本科及以上学历在读，电子工程、自动化、电气工程、通信、测控、机电等相关专业。 具备扎实的模拟电路、数字电路基础知识，有课程设计、电子竞赛或项目实践经历者优先。 了解硬件开发基本流程，能够协助完成器件选型、原理图阅读、简单电路设计及调试验证。 对CAN、RS485、SPI、I2C、UART、Ethernet等常见通信接口有一定认识或使用经验。 了解电源设计、EMC/EMI、ESD防护、热设计、信号完整性等基本概念。 能熟练使用示波器、万用表等常见仪器进行基础调试与故障定位。 具备良好的学习能力和团队协作意识，能够主动沟通、积极跟进任务。 加分项： 有人形机器人、四足机器人、协作机器人或机电系统项目经验（含课程项目）。 有关节驱动器、伺服控制器、电机控制、电池管理系统（BMS）相关学习或实践经历。 有小体积、低功耗、集成度较高的硬件设计或调试经验。 了解DFM/DFT或有过参与从样机到小批量试制过程的经历。 有嵌入式软件开发基础，能与软件工程师高效配合调试。 我们希望你： 对机器人行业有浓厚兴趣，愿意面对实际工程挑战，也乐于从基础工作做起。 具备主动学习的自驱力，能在不确定性中探索方案，勇于提问与验证。 不只关注单个电路模块，也能从整机和产品视角思考设计合理性。 乐于分享与协作，适应开放、直接、高效的团队沟通风格。 你将获得： 开放、务实、自由的团队氛围，尊重技术判断和个人成长节奏。 深度参与人形机器人核心硬件系统研发，接触复杂整机架构与前沿技术问题。 与资深工程师共同工作，获得系统性的硬件设计与工程实践指导。 有机会参与技术路线讨论、产品方案评估和工程决策，拓展技术深度与项目经验。 在高成长性机器人赛道中积累从研发到工程化的完整项目经历。 岗位职责 参与具身智能 VLA（Vision-Language-Action）模型的算法研发，探索视觉、语言与机器人动作之间的理解、推理与决策能力。 参与 VLA 模型的数据构建、预处理、训练、微调及评测，持续提升模型在真实机器人任务中的泛化能力和执行效果。 参与视觉、语言、动作等多模态信息的建模与融合，研究机器人对环境的感知、理解、决策与动作生成能力。 针对机器人实际任务，参与模型算法设计与优化，将大模型能力与机器人运动控制、操作技能等进行结合。 参与模型在仿真及真实机器人上的部署、测试与迭代，分析模型在真实场景中的问题并持续优化。 跟踪具身智能、大模型、多模态学习等前沿技术，将最新研究成果应用于机器人实际场景。 与机器人软件、感知、控制、数据及 Infra 等团队协作，共同推动具身智能算法从 实验室走向真实世界 。 任职要求 2027届本科及以上毕业生，计算机、人工智能、机器人、自动化、电子信息等相关专业优先。 具备扎实的机器学习、深度学习基础，理解 Transformer、Attention 等基本原理。 熟练掌握 Python，具备良好的算法实现能力；熟悉 C++ 者优先。 熟悉 PyTorch 等主流深度学习框架，有深度学习模型训练、微调或相关项目经验。 对计算机视觉、自然语言处理、多模态学习、强化学习中的至少一个方向有较深入的理解或实践。 对机器人、具身智能及 VLA 技术具有浓厚兴趣，愿意探索 AI 与真实物理世界结合的技术方向。 具备较强的学习能力、问题分析能力和科研/工程实践能力，能够快速学习并解决复杂问题。 工作职责 1. 参与 AI Agent 应用的开发和优化，包括任务规划、工具调用、记忆管理、工作流编排等； 2. 基于 OpenAI、Claude、Gemini 或国产大模型 API 搭建智能体能力； 3. 参与 RAG、知识库、Prompt、Function Calling 等模块的开发； 4. 建设 Agent 的测试与评估体系，分析失败案例并持续优化效果； 5. 跟进大模型与 Agent 领域的新技术，快速完成原型验证； 6. 与产品和业务团队协作，将原型落地为可使用的功能。 任职要求 1.2027届毕业生，计算机、软件工程、人工智能或相关专业； 2. 熟悉 c++ ，具备良好的编码习惯和基础工程能力； 3. 了解大语言模型、Prompt Engineering、RAG 或 AI Agent 的基本原理； 4. 熟悉 HTTP、REST API、Git 等常用开发工具； 5. 具备独立分析问题、查阅文档和快速学习的能力； 6. 对 AI 产品有热情，愿意主动尝试并持续迭代。 岗位职责 1、负责人形机器人全身运动控制算法的研发、训练、调试与部署，提升机器人在行业应用场景下的稳定性、运动性能和可扩展性。 2、参与行走控制、动作跟踪、遥操作、地形适应及全身协调等方向的算法开发，解决从仿真训练到真机部署过程中的技术问题。 3、参与运动控制、强化学习、模仿学习及轨迹规划等前沿技术的调研、预研、复现和工程化落地。 4、配合完成机器人平台适配、实验评估、技术文档编写及跨团队协作，推动算法在不同产品和机型上的复用。 职位要求 1、机器人、自动化、控制工程、计算机、机械工程或相关专业，硕士及以上学历；具有人形、双足、四足或轮足机器人运动控制经验者优先。 2、具备必要的控制理论基础，理解反馈控制、系统稳定性、状态空间及常见控制器的基本原理，能够运用系统化方法分析机器人运动控制问题。 3、具备扎实的机器人学基础，理解刚体运动学、动力学、坐标变换、接触约束及机器人状态量的物理含义。 4、熟悉至少一种机器人运动控制或学习控制技术路线，例如MPC、RL、模仿学习、轨迹优化等。 5、熟悉至少一种机器人仿真平台，能够独立完成算法仿真、实验设计和结果分析。 6、熟练使用 C++、Python，具备良好的算法实现和调试能力；具备ROS 2 或机器人真机系统集成经验者优先。 7、具备良好的沟通协作、技术文档编写和持续学习能力，能够独立推进算法模块的开发、验证和交付。 --- 职位详情 硬件研发实习生 实习 | 上海市 职位描述 岗位职责： 协助完成人形机器人核心硬件模块（主控板、电源系统、传感器接口、驱动控制相关硬件）的方案设计与开发工作。 在带教导师指导下参与硬件架构设计、关键器件选型、原理图绘制、PCB设计评审、样机组装与调试测试，推动硬件方案的持续优化。 支持整机级硬件系统集成，与结构、嵌入式、控制算法、测试等团队协作，协助完成复杂问题的定位、联调与闭环验证。 参与硬件可靠性、稳定性及可量产性设计工作，了解并学习功耗、EMC、热管理、抗干扰等方面的设计要点。 协助完成机器人关节模组、传感器、电池管理、通信接口等关键模块的技术调研、测试与性能优化。 辅助研发成果的工程化输出，整理设计规范、测试方案、调试记录、BOM及相关技术文档。 跟踪机器人硬件、智能执行器、嵌入式系统、电源与传感技术的发展动态，参与新技术学习与验证工作。 任职要求： 本科及以上学历在读，电子工程、自动化、电气工程、通信、测控、机电等相关专业。 具备扎实的模拟电路、数字电路基础知识，有课程设计、电子竞赛或项目实践经历者优先。 了解硬件开发基本流程，能够协助完成器件选型、原理图阅读、简单电路设计及调试验证。 对CAN、RS485、SPI、I2C、UART、Ethernet等常见通信接口有一定认识或使用经验。 了解电源设计、EMC/EMI、ESD防护、热设计、信号完整性等基本概念。 能熟练使用示波器、万用表等常见仪器进行基础调试与故障定位。 具备良好的学习能力和团队协作意识，能够主动沟通、积极跟进任务。 加分项： 有人形机器人、四足机器人、协作机器人或机电系统项目经验（含课程项目）。 有关节驱动器、伺服控制器、电机控制、电池管理系统（BMS）相关学习或实践经历。 有小体积、低功耗、集成度较高的硬件设计或调试经验。 了解DFM/DFT或有过参与从样机到小批量试制过程的经历。 有嵌入式软件开发基础，能与软件工程师高效配合调试。 我们希望你： 对机器人行业有浓厚兴趣，愿意面对实际工程挑战，也乐于从基础工作做起。 具备主动学习的自驱力，能在不确定性中探索方案，勇于提问与验证。 不只关注单个电路模块，也能从整机和产品视角思考设计合理性。 乐于分享与协作，适应开放、直接、高效的团队沟通风格。 你将获得： 开放、务实、自由的团队氛围，尊重技术判断和个人成长节奏。 深度参与人形机器人核心硬件系统研发，接触复杂整机架构与前沿技术问题。 与资深工程师共同工作，获得系统性的硬件设计与工程实践指导。 有机会参与技术路线讨论、产品方案评估和工程决策，拓展技术深度与项目经验。 在高成长性机器人赛道中积累从研发到