岗位描述
职责描述：1、负责电机FOC控制算法的开发与验证（包括信号采样和标定，FOC控制，SVPWM，电压补偿，温度补偿等）；2、负责电控系统以及其他通信、感知等模块与ROS系统通讯的相关开发；3、负责控制算法及系统的功能安全开发；任职要求：1、电子、自动化、机电、电气控制等相关专业本科及以上学历（优先），3年以上相关工作经验；2、熟悉常用单片机 （STM32、GD32等） 的开发环境，熟悉BLDC、FOC等电机驱动算法，以及PID算法和常见的信号处理算法和参数设定；3、了解常用通讯协议（如CAN、串口、485等）；4、有良好的编码习惯，团队合作意识强，能够进行说明文档的输出；