岗位描述
负责自动驾驶泊车场景（APA/RPA/AVP）下的3D占用网络（Occupancy Network）算法研发与量产落地。 基于环视鱼眼相机、超声波雷达及短距激光雷达等多模态传感器数据，构建高精度体素化（Voxel）泊车环境表示。 重点解决地库复杂场景下的算法难题，包括但不限于：极近距离盲区、悬空障碍物（如消防管）、低矮障碍物（地锁/限位器）、光线剧烈变化等。 负责OCC模型的训练优化、时序特征融合（4D OCC）及模型的轻量化设计（蒸馏/剪枝/量化），以满足泊车域控芯片的严苛算力要求。 构建泊车OCC的数据闭环体系，协同数据团队制定真值生成与评测标准，推动模型在实车上的性能迭代。 硕士及以上学历，计算机、自动化、车辆工程等相关专业。 熟悉BEV感知架构（如BEVFormer、BEVDet）与主流的OCC算法框架（如FB-OCC、OpenOccupancy）。 熟悉3D视觉、体素化处理、TSDF等表示方法，具备4D时序占用预测研发经验者优先。 具备强烈的场景意识，有泊车（AVP/APA）、地库场景OCC/感知研发经验者优先，熟悉鱼眼相机畸变处理与多相机环视融合者优先。 熟练掌握Python/C++，有TensorRT/地平线等车载平台模型部署与性能优化经验者优先。 岗位职责： 负责自动驾驶泊车场景（APA/RPA/AVP）下的3D占用网络（Occupancy Network）算法研发与量产落地。 基于环视鱼眼相机、超声波雷达及短距激光雷达等多模态传感器数据，构建高精度体素化（Voxel）泊车环境表示。 重点解决地库复杂场景下的算法难题，包括但不限于：极近距离盲区、悬空障碍物（如消防管）、低矮障碍物（地锁/限位器）、光线剧烈变化等。 负责OCC模型的训练优化、时序特征融合（4D OCC）及模型的轻量化设计（蒸馏/剪枝/量化），以满足泊车域控芯片的严苛算力要求。 构建泊车OCC的数据闭环体系，协同数据团队制定真值生成与评测标准，推动模型在实车上的性能迭代。 任职要求： 硕士及以上学历，计算机、自动化、车辆工程等相关专业。 熟悉BEV感知架构（如BEVFormer、BEVDet）与主流的OCC算法框架（如FB-OCC、OpenOccupancy）。 熟悉3D视觉、体素化处理、TSDF等表示方法，具备4D时序占用预测研发经验者优先。 具备强烈的场景意识，有泊车（AVP/APA）、地库场景OCC/感知研发经验者优先，熟悉鱼眼相机畸变处理与多相机环视融合者优先。 熟练掌握Python/C++，有TensorRT/地平线等车载平台模型部署与性能优化经验者优先。 职位信息 职位名称 职位名称 泊车感知模型-OD/OCC 泊车感知模型-OD/OCC 薪资范围 薪资范围 30 - 60 K/月 30 - 60 K/月 职位性质 职位性质 全职 全职 职能类型 职能类型 产品研发类 产品研发类 所属部门 所属部门 智驾端到端开发 智驾端到端开发 工作地点 工作地点 湖北·武汉市 上海市 北京市 湖北·武汉市 上海市 北京市 发布日期 发布日期 2026-10-27 2026-10-27 申请职位 © 2024-2025 岚图汽车科技有限公司 京公网安备 11010802024479号 京ICP备15060035号-3 校园招聘