岗位描述
- 跟踪世界模型、视频生成、神经仿真等前沿研究方向，探索其在整车运动控制领域的应用与落地 - 基于实车与台架采集的整车运动数据，构建面向车辆运动控制的世界模型，实现对车辆状态演化与动力学响应的神经化建模、未来预测与反事实推演 - 搭建基于世界模型的车辆运动仿真环境，替代/增强传统物理仿真，支撑控制算法的训练、评测与回归测试 - 开展强化学习、模仿学习、MPC 等算法与世界模型结合的训练与验证，服务于底盘协同控制、悬架/转向/制动等运动控制场景 - 参与数据闭环建设，涵盖数据准备、模型训练、评测验证、系统集成等完整流程，与控制、软件工程团队协作推动算法上车 - 跟踪前沿研究并输出技术调研、实验报告与复盘文档，支持优秀成果在国际顶会发表