岗位描述
1、研究并开发基于多传感器（惯导、视觉、激光雷达）融合的地图构建算法以及自主定位算法； 2、研究并开发机器人自主路径规划以及运动规划算法； 3、负责算法的优化、移植和产品化。 1、有良好的数学功底，精通非线性最小二乘问题，对bayes滤波与稀疏矩阵求解问题有实际经验者优先，优选985/211院校。 2、接触过至少一款激光、图像或RGBD等视觉传感器，并能理解传感器参数与误差模型。 3、熟悉主流slam算法，了解前沿技术与产品，对于机器人算法方面有浓厚兴趣者优先。 4、具有一定的编程能力，熟悉C/C++ python，有ROS开发经验 请将个人简历发送至 hr@ecovacs.com ， 如有疑问可添加关注“科沃斯HR”微信订阅号进行反馈 LinkedIn HR微信 HR微博 求职入口 苏ICP备14049145号-1 Copyright©right;2019 科沃斯机器人版权所有