岗位描述
1、负责轮式底盘控制器（MCU）的嵌入式软件设计、开发、调试与维护。 2、参与电机控制、PID调速、里程计融合、轮速测量、编码器读取等底盘控制逻辑的实现。 3、协同硬件工程师完成底盘MCU的电路设计评审和原型验证。 4、实现与上位机或主控板之间的通讯协议（如CAN、UART、RS485等）。 5、支持底盘系统的功能测试、问题定位与性能优化。 6、撰写相关的技术文档与接口说明。 1、本科 及以上学历，电子、自动化、机器人、通信等相关专业。 2、熟悉常见MCU平台（如STM32、GD32 等），有实际嵌入式开发经验。 3、熟悉电机控制算法（BLDC/有刷/无刷直流电机控制），了解FOC、PWM等控制技术。 4、掌握C/C++编程，了解嵌入式实时系统开发。 5、有CAN、UART、SPI、I2C等通信协议的开发经验。 6、有良好的调试习惯，能使用示波器、逻辑分析仪等调试工具。 7、工作积极主动，具备良好的团队协作能力和沟通能力。 加分项： 1、有移动机器人、AGV、AMR 或无人车相关项目经验； 2、熟悉FreeRTOS、RT-Thread等实时操作系统； 3、有整机系统集成经验者优先； 4、有硬件基础者优先（如能看懂电路图、动手焊接、调试硬件）； 职位类别: 社会招聘