岗位描述
1、负责 VLA 算法的研究与实现,包括视觉语言模型(VLM)、动作规划(Action Policy)、多模态对齐与强化学习融合,设计并实现端到端感知-决策-控制(Perception–Decision–Control)闭环架构; 2、与控制团队、视觉感知团队、硬件系统团队协作,实现全栈智能人形系统; 3、跟踪国内外具身操作的最新进展,能够快速理解新工作并能够提出创新性观点,完成实验验证; 4、和大模 型相结合,利用语言交互以及视觉,触觉等多模态信息实现在不同应用场景下的功能泛化和长序列动作;